Le club de robotique autonome de l’École lance sa période de recrutement pour la création d’un nouveau robot d’assistance personnelle! Déjà entendu parler de C3PO ou encore de Wall-E? Walking Machine a besoin de ton aide pour débuter la conception d’un robot du même type!
L’objectif du club est de participer à la compétition SciRoc. Cette compétition internationale a pour but de mettre au défi différents robots issus du milieu universitaire et de leur faire accomplir certaines tâches qu’un robot de science-fiction se doit d’accomplir. Voici quelques exemples de tâches : la traduction du langage des signes, le rangement d’une pièce et le service de boissons.
Plusieurs postes sont à combler, tous les génies et les cycles sont les bienvenus!
Voici des exemples de tâches effectuées par les 4 départements du club :
DÉPARTEMENT LOGICIEL :
- Détection de mot déclencheur (et bruit)
- NLP
- Vision par ordinateur
- Planification de chemin
- Simulation
- Gestion de Docker
- Système de télémétrie
DÉPARTEMENT MÉCANIQUE :
- Design de système de mobilité (Mecanum wheel)
- Design de mécanisme de préhension
- Modélisation
- Création de modèles URDF
- Impression 3D
- Prototypage
- R et D
- Fabrication
DÉPARTEMENT ÉLECTRIQUE :
- Conception de BMS
- Gestion de batterie
- Contrôle de moteur
- Asservissement
- Programmation de microcontrôleur
- Assemblage d’ordinateur embarqué
ADMINISTRATION :
- Logistique (Compétition)
- Communication
- Trésorerie
- Relations publiques
- Gestion du recrutement
Do you want to build a snowman robot?
Pour plus de renseignements n’hésitez pas à nous contacter : walking@ens.etsmtl.ca (objet : recrutement).
Walking Machine